Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukurannya Berbasis Mikrokontroler

Wardana, Gita Tri and Setiawan, Dedy Eko and Rahman, Abdul and Prasetia , Nanda (2014) Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukurannya Berbasis Mikrokontroler. STMIK MDP.

[img]
Preview
Text
Journal.pdf

Download (1577Kb) | Preview

Abstract

Dalam dunia industri, proses pemindahan barang pada perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak membutuhkan tenaga dan waktu manusia serta biaya untuk tenaga kerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan perkerjaannya di dunia industri dan dapat menghemat biaya dan tenaga. Robot lengan ini dapat digerakkan secara otomatis di dalam suatu ruangan terbatas dan dikontrol oleh mikrokontroller ATmega16. Sensor Photodioda yang digunakan untuk mengidentifikasi ukuran objek yang akan dikirimkan ke mikrokontroler ATmega16. Robot ini menggunakan lima buah motor servo sebagai penggerak lengan dan motor dc gearbox untuk menggerakkan conveyor. Hasil rancangan Robot Lengan ini dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam dunia industri khususnya untuk pemilihan benda atau balok. Alat ini dirancang agar dapat mengelompokkan benda sesuai dengan ukurannya masing-masing.

Item Type: Other
Uncontrolled Keywords: Robot Lengan, Photodioda, Mikrokontroler, Ukuran Benda
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions: STMIK GI MDP > Teknik Komputer
Depositing User: Nur Rachmat
Date Deposited: 29 Nov 2014 04:08
Last Modified: 29 Nov 2014 04:08
URI: http://eprints.mdp.ac.id/id/eprint/1190

Actions (login required)

View Item View Item