RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN MENGGUNAKAN METODE ALGORITMA A-STAR

Astoni, Insya and Ali, Haidar and Rahman, Abdul and Puji widiyanto, Eka RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN MENGGUNAKAN METODE ALGORITMA A-STAR. STMIK GI MDP.

[img]
Preview
Text
Jurnal 2010250060-2013250505.pdf

Download (534Kb) | Preview

Abstract

Semakin majunya ilmu teknologi membuat perusahaan-perusahaan yang bergerak di bidang teknologi berkeinginan membuat suatu alat yang dapat membantu pekerjaan manusia secara efisien dan efektif. Salah satu penggunaan dari efisiensi dan efektif adalah robot pemindah barang secara otomatis. Robot pemindah barang merupakan rancang bangun yang dibuat untuk memindahkan barang dari suatu titik awal ke titik akhir dimana rancang bangun ini menerapkan untuk pencarian rute jalur terpendek. Rancang bangun ini menggunakan software arduino IDE. Bahsasa pemrograman yang digunakan adalah C++. Penelitian ini menerapkan algoritma A-Star untuk mencari jalur rute terpendek. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu prototype. Hasil dari uji coba yang telah dilakukan, didapat bahwa algoritma A-Star dapat digunakan dalam rancang bangun robot pemindah barang untuk mencari rute jalur terpendek dari titik start awal hingga ke titik finis dengan baik

Item Type: Other
Uncontrolled Keywords: Rancang Bangun, Algoritma A-Star, Arduino
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions: STMIK GI MDP > Teknik Informatika
Depositing User: Usniawati Kristin
Date Deposited: 12 Apr 2017 03:20
Last Modified: 12 Apr 2017 03:20
URI: http://eprints.mdp.ac.id/id/eprint/2035

Actions (login required)

View Item View Item