RANCANG BANGUN ROBOT CONFETTY MENGGUNAKAN PENGGERAK RODA OMNI

Aji Sabdani, Gusti and Afri Aldi R, Richardo and Hermanto, Dedy RANCANG BANGUN ROBOT CONFETTY MENGGUNAKAN PENGGERAK RODA OMNI. STMIK MDP.

[img]
Preview
Text
Jurnal-2014120007-2014120004.pdf

Download (126Kb) | Preview

Abstract

Confetty adalah beragam potongan kertas, milar atau bahan logam yang biasanya dilemparkan pada parade dan pesta, terutama untuk bekerjaanya. masih banyak dilakukan secara manual sehingga membutuhkan waktu untuk pekerjanya. Pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk merancang alat pergerakan secara otomatis memuar confetty sesuai keinginan dengan kontrol melalui joysick wireless alat ini menggunakan komponen arduino Mega dan joystick wireless sebagai alat utama yang berfungsi sebagai remot control pergerakkan robot dan menggunakan konsep Omnidirectional yang dapat bergerak ke segala arah. Bedasarkan pengujian alat, waktu pergerakkan robot. Dapat disimpulkan bahwa alat yang dirancang dapat bekerja optimal secara manual dan di kontrol melalui joystick.

Item Type: Other
Uncontrolled Keywords: Confetty, Arduino Mega, joystick wireless, Omnidirectional, robot, motor DC
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions: STMIK GI MDP > Teknik Informatika
Depositing User: Usniawati Kristin
Date Deposited: 03 Mar 2018 09:26
Last Modified: 03 Mar 2018 09:26
URI: http://eprints.mdp.ac.id/id/eprint/2424

Actions (login required)

View Item View Item