ROBOT MONITORING DAN PEMINDAH TUMPUKAN BERAS SECARA OTOMATIS KERUANGAN KOSONG DENGAN AT8535

Wijaya, Andri and Susanto, Joko (2009) ROBOT MONITORING DAN PEMINDAH TUMPUKAN BERAS SECARA OTOMATIS KERUANGAN KOSONG DENGAN AT8535. STMIK GI MDP.

[img]
Preview
Text
ROBOT MONITORING DAN PEMINDAH TUMPUKAN BERAS SECARA OTOMATIS KERUANGAN KOSONG DENGAN AT8535.pdf

Download (53Kb) | Preview

Abstract

Perkembangan mikrokontroler yang semakin pesat saat ini memungkinkan kita untuk dapat memanfaatkannya menjadi sebuah prototype seperti robot yang dapat membantu mengganti tugas manusia. Pada pembuatan robot ini, data-data didapatkan melalui observasi, literatur dan konsultasi. Prinsip kerja robot pemindah beras secara otomatis ini menggunakan mikrokontroler AT8535 sebagai pengendali robot dan sensor photodioda sebagai pemandu jalannya robot untuk dapat bergerak ke tempat atau ruang yang menjadi arah pergerakan robot. Penggerak dari robot yang dibuat ini menggunakan motor DC yang dihubungkan dengan relay sebagai rangkaian Hbridge. Kemudian robot tersebut mengambil tumpukan barang yang paling atas untuk di pindahkan keruangan yang kosong dan diletakkan pada tempat yang telah di kontrol secara otomatis oleh mikrokontroler.

Item Type: Other
Uncontrolled Keywords: Robot, Mikrokontroler, Photodioda, Relay
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions: STMIK GI MDP > Teknik Komputer
Depositing User: Nur Rachmat
Date Deposited: 13 Mar 2012 08:51
Last Modified: 13 Mar 2012 08:51
URI: http://eprints.mdp.ac.id/id/eprint/356

Actions (login required)

View Item View Item