Monomonic FireFighting Mobile Robot Dengan Sistem Gerak Four Wheel Drive

Rahman, Abdul (2007) Monomonic FireFighting Mobile Robot Dengan Sistem Gerak Four Wheel Drive. @lgoritma, 3 (1). pp. 17-26.

[img]
Preview
Text
Jurnal Monomonic FireFighting Revisi.pdf

Download (411Kb) | Preview

Abstract

Mobile robot adalah tipe robot yang paling populer dalam dunia penelitian robotik. Dari segi manfaat, penelitian tentang berbagai tipe mobile robot diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri, eksplorasi tanpa awak, dan masih banyak lagi. Penelitian mengenai teknologi robot telah banyak dikembangkan, berbagai jenis robot telah dikembangkan untuk beberapa kepentingan yang bisa membantu kepentingan manusia misalnya dibidang industri, robot digunakan melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya. Pengembangan robot juga dilakukan dengan berbagai kompetisi atau perlombaan, diantanya ABU Robocon, Trinity College, Kontes Robot Cerdas Indonesia dan berbagai perlombaan robot lainnya. Monomonic firefigthing robot dibuat sebagai salah satu penelitian simulasi bentuk robot dalam skala kecil dimana robot tersebut merupakan robot mobile dengan pergerakan menggunakan prinsip four wheel drive yang berfungsi mencari api dalam suatu ruangan yang telah ditentukan dan kemudian mematikan api tersebut. Untuk navigasi Monomonic firefighting robot menggunakan sensor jarak (ultrasonik), sensor api (UvTron), sensor warna (photoreflector), pemadam api (kipas), dan servo motor, semuanya dihubungkan ke satu sistem kontrol menggunakan mikrokontroller OOPic sehingga Monomonic firefighting robot dapat berjalan secara autonomous tanpa kendali manual seperti remote control untuk mencari api dalam miniatur ruangan yang telah ditentukan dengan menggunakan penggerak berupa empat buah motor dc. Sistem penggerak menggunakan four wheel drive pada Monomonic firefighting robot memungkinkan robot dapat melakukan manuver yang sangat dinamis dan dapat melewati beberapa halangan seperti staircase, clutter dan unevenfloor.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Mobile Robot, Four wheel drive, Motor DC, Sensor, Microcontroller OOPic
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science > Robot
Divisions: STMIK GI MDP > Teknik Komputer
Depositing User: Nur Rachmat
Date Deposited: 04 May 2012 03:53
Last Modified: 04 May 2012 03:53
URI: http://eprints.mdp.ac.id/id/eprint/549

Actions (login required)

View Item View Item