MONITORING SISTEM PERGERAKAN MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN WIRELESS DENGAN FEEDBACK KAMERA

Budiarthy, Pricillia and Anggela, Nike (2012) MONITORING SISTEM PERGERAKAN MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN WIRELESS DENGAN FEEDBACK KAMERA. STMIK GI MDP.

[img]
Preview
Text
ABSTRAK.pdf

Download (12Kb) | Preview

Abstract

Monitoring sistem pergerakan mobile robot berbasis Wireless ini menggunakan dua bagian, yaitu perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Pada perangkat keras menggunakan komponen-komponen ATMega32, Module WiFi WIZ110SR, komunikasi serial RS232, access point dan lain-lain. Kemudian pada sisi perangkat lunak menggunakan bahasa pemrograman visual basic 6.0 dan menggunakan winsock sebagai media komunikasi data. Sistem pengendali robot ini menggunakan konsep client-server, dimana robot dikendalikan oleh sebuah komputer pengendali melalui jaringan ethernet. Sistem pengendali juga digunakan sebagai sistem untuk memantau keadaan sekitar objek yang dikendalikan dengan memanfaatkan umpan balik berupa gambar yang berasal dari kamera wireless mobile robot secara real time. Pengguna dapat melakukan pengontrolan robot dengan menekan keyboard atau tombol pada aplikasi.

Item Type: Other
Uncontrolled Keywords: Mobile Robot, Wireless, Komunikasi Serial, Pengontrolan Mobile Robot, Visual Basic 6.0, Kamera Wireless
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science > Robot
Divisions: STMIK GI MDP > Teknik Informatika
Depositing User: Nur Rachmat
Date Deposited: 13 Aug 2012 03:19
Last Modified: 13 Aug 2012 03:19
URI: http://eprints.mdp.ac.id/id/eprint/627

Actions (login required)

View Item View Item