ROBOT VACUUM CLEANER OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER

Pajarangga, Ramadhan and Gustav, Rio (2012) ROBOT VACUUM CLEANER OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER. STMIK GI MDP.

[img]
Preview
Text
ABSTRAK.pdf

Download (301Kb) | Preview

Abstract

Dengan perkembangan teknologi yang sangat pesat pada saat ini, banyak hal yang sebelumnya dilakukan secara manual dimungkinkan digantikan dengan cara otomatis demi mempermudah dan menghemat dalam penggunaan waktu. Tidak terkecuali dalam hal alat bantu penyedot debu atau vacuum cleaner. Maka dirancanglah alat yang mempermudah dalam menyedot debu yaitu, vacuum cleaner otomatis. Perkembangan teknologi saat ini sangat memungkinkan untuk meng-otomatiskan dalam penggunaan vacuum cleaner yang selama ini dianggap terlalu merepotkan dengan cara manual dikarenakan digerakkan dengan bantuan manusia. Maka dirancanglah vacuum cleaner otomatis yang pergerakannya dikontrol langsung oleh mikrokontroller. Pengontrolan vacuum cleaner ini dimungkinkan dengan menggabungkan perangkat keras dan perangkat lunak, menggunakan ATMEGA16 mikrokontroller sebagai pengontrol utama, dan diprogram dengan bahasa BASCOM-AVR. Alat ini memiliki motor penggerak yang sepenuhnya dikontrol oleh mikrokontroler dan sensor ultrasonic sebagai sensor halangan.

Item Type: Other
Uncontrolled Keywords: Vacuum Cleaner, otomatis, ATMEGA16, BASCOM AVR, sensor ultrasonik
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science > Robot
Divisions: STMIK GI MDP > Teknik Komputer
Depositing User: Nur Rachmat
Date Deposited: 13 Aug 2012 03:28
Last Modified: 13 Aug 2012 03:28
URI: http://eprints.mdp.ac.id/id/eprint/628

Actions (login required)

View Item View Item